Královské město na řece Ohři je místem, kde celá Pánevní cyklotrasa oficiálně začíná. Město se pyšní mimořádně kvalitní sítí cyklostezek a zachovalým historickým jádrem, které tvoří městskou památkovou rezervaci. Hlavní dominantou náměstí je unikátní bílá gotická radniční věž z počátku šestnáctého století, doplněná středověkým hradem a Katovou uličkou, která drží titul nejužší ulice v České republice. K nejvýznamnějším památkám patří gotický Františkánský klášter Čtrnácti svatých Pomocníků, který je zapsán mezi národní kulturní památky. Cyklisté rádi využívají odpočinkové Nábřeží Maxipsa Fíka, které vede přímo pod hradbami a nabízí originální sochařské instalace i sportovní zázemí.